什么是自动化立体仓库

　　自动化立体仓库由货架系统、巷道有轨堆垛起重机、输送系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

　　其实，自动化立体库货架最为重要的还是要属于自动化立体仓库系统（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System），它是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统。

　　立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向，大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统。三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在线和离线管理；中间控制级对通信、流程进行控制，并进行实时图像显示；直接控制级是由可编程序控制器组成的控制系统对各设备进行单机自动操作，使仓库作业实现高度自动化。

　　自动化立体仓库货架结构具体如下

　　1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

　　5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、库存信息管理系统（WMS）：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

　　自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率；便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；减轻劳动强度，提高生产效率；减少库存资金积压；形成现代化企业的标志等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。